Akciğer kanserini erken teşhis eden mini robot geliştirildi
Leeds Üniversitesi araştırmacıları, kanserin ilk belirtilerini tespit edip tedavi etmek için akciğerlerin derinliklerine inebilen küçük bir robot geliştirdi. Çapı sadece iki milimetre olan ve mıknatıslarla kontrol edilen ultra yumuşak dokunaç, en küçük bronş tüplerinden bazılarına ulaşabilir ve akciğer kanseri tedavisini değiştirebilir. Araştırmacılar, manyetik dokunaçlı robotu bir kadavranın akciğerleri üzerinde test ettiler ve standart ekipmandan yüzde 37 daha derine inebildiğini ve daha az doku hasarına yol açtığını buldular. Bu mini robotlar rutine girese bir gün yakin gelecekte tedaviye daha doğru, kişiye özel ve çok daha az invaziv bir yaklaşımın yolunu açar.
ŞEKLİ KONTROL EDİLEBİLİYOR
Çalışma, Nature Engineering Communications dergisinde "Periferik akciğerlerde hedeflenen fototermal kanser tedavisi için manyetik kişiselleştirilmiş dokunaçlar" başlığıyla yayımlandı.. Leeds Üniversitede Bilim ve Tıp Robotik Teknolojileri (STORM) Laboratuvarı Direktörü Pietro Valdastri, "Bu yeni yaklaşımı, anatomiye özgü, anatomiden daha yumuşak ve manyetikler aracılığıyla tamamen şekli kontrol edilebilir olma avantajına sahip" olduğuna dikkat cekti. Bu üç ana özellik, vücut içindeki navigasyonda devrim yaratma potansiyeline sahip olabilir…
Akciğer kanseri vakalarının yaklaşık yüzde 84'ünü oluşturan erken evre küçük hücreli dışı akciğer kanserinde, cerrahi müdahale standart bakımdır. Bununla birlikte, bu tipik olarak oldukça invazivdir ve dokunun önemli ölçüde çıkarılmasına yol açar. Akciğer kanseri tarama programları daha iyi hayatta kalma oranlarına yol açti, ancak aynı zamanda hastaları erken teşhis etmek ve tedavi etmek için invazif olmayan yollar bulma konusundaki acil ihtiyacın da önemi görüldü.
EN AZ ACIYLA
DAHA DERİNE İNİYOR
Leeds Üniversitesi Elektronik ve Elektrik Mühendisliği’nde doktorasını yürütürken araştırmayı yapan Giovanni Pittiglio, "Hedeflerinin hasta için en az acıyla tedavi edici yardımın sağlaması olduğunu" vurguladı. Araştırmacılar bu mini robotları "Uzaktan manyetik çalıştırma ile, bunu anatomiye göre şekillendirme ve travmayı azaltarak daha derinlere ulaşabilen ultra yumuşak dokunaçlar kullanılacak” açıklamasını yaptı.
STORM Laboratuvarı araştırmacıları ayrıca, insan anatomisinin sınırlı bir alanında birlikte çalışabilmeleri için iki bağımsız manyetik robotu kontrol etmenin yollarını araştırıyorlar; bu robotlardan birinin kamerayı hareket ettirmesine, diğerinin ise tümörleri çıkarmak için bir lazeri kontrol etmesine olanak tanıyor.
SİLİKONDAN YAPILMIŞ
Cihazlar, doku hasarını en aza indirgemek için silikondan yapılmıştır ve hastanın vücudunun dışında robotik kollara monte edilen mıknatıslar tarafından yönlendirilmektedir. Bir kafatası kopyasını kullanan ekip, bir cerrahın burnun içinden geçerek beynin önündeki ve omurganın tepesindeki alanları ameliyat etmesine izin veren bir teknik olan endonazal beyin ameliyatını gerçekleştirmek için iki robotun kullanımını başarıyla denediler.
Araştırmacılar, biri kamerayı hareket ettirirken diğeri lazeri bir tümöre yönlendirebilmek için manyetik robotların birbirinden bağımsız hareket etmesine ihtiyaç duyuyordu. Normalde, birbirine yakın yerleştirilmiş iki mıknatıs birbirini çekecek ve araştırmacılar için bir zorluk yaratacaktır. Dokunaçların gövdelerini yalnızca belirli yönlerde bükülebilecek şekilde tasarlayarak ve her bir manyetik robot dokunaçta kuzey ve güney kutuplarını yeniden konumlandırarak bunun üstesinden geldiler.
VÜCUDUN SINIRLIBÖLGESİNDE İKİ ROBOTU
KONTROL ETMEYİ BAŞARDILAR
Daha sonra, kafatası tabanındaki hipofiz bezindeki iyi huylu bir tümörün çıkarılmasını simüle edebildiler ve ilk kez vücudun sınırlı bir bölgesinde iki robotu kontrol etmenin mümkün olduğunu kanıtladılar. Araştırmalarının bulguları Advanced Intelligent Systems dergisinde yayımlandı.